關節臂是用于機械手臂、機器人以及自動化設備中的一種特殊零部件，它由兩個或兩個以上相互垂直的軸組成。在工業生產過程中，需要用到大量的關節臂來執行各種動作，如抓取、裝配等；而隨著機器人和自動化的普及和發展，越來越多的行業和企業開始關注并使用到關節臂。

一. 概述 在工業生產過程中需要大量的機械手或者機器人在進行操作作業時完成一些重復性的工作任務；而在一些自動化程度較高的工廠中則需要用到更多的機器人來完成更加精細的工作；而為了提高生產的效率就需要對現有的設備進行升級改造從而滿足更高的要求等等這些都需要用到很多不同的類型的工作臺來完成相應的工作任務。其中一種常見的類型就是旋轉工作臺（簡稱"轉臺"）了。

二. 結構原理 旋轉工作的種類有很多，但是其基本結構都是相似的：

1. 轉臺的基座部分。

2. 工作平臺。

3. 驅動系統。

4. 電氣控制系統。

5. 安全防護系統。

三.應用領域：

1. 機械加工行業中的轉臺。

2. 裝配制造行業中的轉臺。

3..物流搬運行業的轉臺。